Samuel Escobar (1934-2025) fue catedrático emérito de Misionología en el Seminario Teológico Palmer, en Pensilvania, Estados Unidos, y profesor del Seminario Teológico de la Unión Evangélica Bautista Española (UEBE), en Madrid.

Nació en Arquipa, Perú. Estudió en las Facultades de Letras y Educación de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos de Lima. Obtuvo el doctorado en Filosofía y Ciencias de la Educación por la Universidad Complutense de Madrid, y doctorado honorario en Teología por la Universidad MacMaster de Canadá.

Fue miembro de la American Society of Missiology, que presidió en 2002, y colaboró habitualmente en publicaciones en castellano y en revistas especializadas en inglés.